３．３．１
基本部ＦＢの設計
基本部ＦＢは、図10に示す搬送ユニットのＦＢ及び分岐・合流モード制御のＦＢの二つに大きく分けられる。
ａ搬送ユニットのＦＢ設計
機能の階層構造の最下層である基本部には、搬送ユニット（検出器を含む）という機器の制御を担当する部分がある。まずは、これらの制御を入力、制御内容及び出力という観点で仕様を明確にする。次に、制御の入力及び出力をＦＢの入力ピン及び出力ピンというように割り当てていく。この作業の結果、基本部の制御ＦＢは、表３のようになる。
（つづく）
【日本電機工業会ＰＬＣ技術専門委員会プログラミング・ツール分科会の「ＰＬＣアプリケーションの開発効率化指針」から転載】
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