３．７
保守
これまでに、この資料に述べたように、Ｓ／ＷがＦＢを用いた階層化設計がされている場合、様々な面で保守の効率が高くなる。
その保守メリットの幾つかは次による。
ａ）仕様変更またはトラブル原因調査の場合の影響範囲・関連部分を特定する場合
システム改造に伴うＳ／Ｗ変更の場合、その影響範囲の特定が必要になる。
また、システムのトラブル原因調査の場合も該当する関連処理部分の特定が必要になる。
従来のラダープログラムは、１本（または複数本）の長い巻物ように連なった複数の処理を羅列した構造となっているため関連部分の特定の際には、その長い巻物を先頭から追いながら調べていくことがしばしばあった。
また、ある処理を変更した場合にも、処理のら（羅）列からその変更に影響される部分を探し当てることは、とても手間がかかり、また、特定漏れを引き起こすことがあった。
一方、ＦＢによる階層化設計がされたＳ／Ｗの場合は、次の特徴をもっている。そのため、保守の効率が高くなる。
・搬送ユニットのようなＨ／Ｗの制御は基本部ＦＢ、分岐または合流といった機能をまとめ上げているのは応用部ＦＢ、運転方案を司っているのは最上部のプログラムと、各部分の責務が明確に整理されているため該当個所の特定が行いやすい。
・また、ＦＢ及び変数は直感的に分かりやすく命名され、コメントの記載が手がかりになることから、プログラムの可読性が高く、関係部分が探しやすい。
・Ｓ／Ｗ構造が階層化されているため、あるＦＢの動作を点検する場合には、そのＦＢを構成するＦＢだけを掘り下げて点検すればよい（トップダウンアプローチによる点検）ため効率がよい。
ｂ）同じ機能を増設する場合
既に作り込んだ機能（処理）をそのままの動作仕様で増設する場合、ＦＢによる実装が大いに効果を発揮する。例えば、搬送システムにおいて、ラインＢが既にあり、これと同じラインＣを増築することになった場合、ラインＢの合流・分岐の制御Ｓ／Ｗを再利用する。
ラインＣ用に別のＦＢ変数名を付けた“分岐＂ＦＢ及び“合流＂ＦＢを運転方案プログラムに追加する。こうすることで、ラインＣはラインＢと動作仕様は同じだが、ラインＢとは独立に動作する制御Ｓ／Ｗを簡単に増やすことができる。
また、既に“分岐＂ＦＢ及び“合流＂ＦＢが単体テスト済みであるため、ラインＣ増設時にこれらＦＢを改めて単体テストを行う必要はない。
ｃ）Ｈ／Ｗの仕様変更に対応する場合
システムの構成機器を別のものに置き換える場合、従来の機器と仕様が異なる場合がしばしばある。
例えば、すべての“切出＂搬送ユニットを新しい仕様のものに一括変更する場合は、この“切出＂搬送ユニットの制御を担当するＦＢのインタフェース（入力変数・出力変数・外部変数の種類及び役割）を変えることなくＦＢの中身だけを仕様変更に対応することができれば、ほかのプログラム部分を変更することなく簡単に機器の置き換えに対応することができる。
また、一部の“切出＂搬送ユニットだけを機器変更する場合にも、従来の“切出＂ＦＢと同じインタフェースをもち、この機器の変更に伴う新しい仕様の“切出－Ｎｅｗ＂ＦＢを新規追加できれば、該当する“切出＂ＦＢを“切出－Ｎｅｗ＂ＦＢに置き換えるだけで対応することができる。
４まとめ
これまで説明してきたＰＬＣアプリケーションプログラムの開発効率の向上に向けた指針のポイントを次にまとめて示す。
ＰＬＣユーザ（エンドユーザ、セットメーカ）の課題及びこれらに必要な対策は表１１による。
これらのＳ／Ｗ開発手法を実施するためのポイントは、表１２による。
これらのポイントを取り入れ、上記Ｓ／Ｗ開発手法を実践し易い仕組みのひとつに、ＩＥＣ６１１３１―３（ＪＩＳＢ３５０３）がある。この規格は、世界中のエンジニアが共通の言語でコミュニケーションでき、プログラムの部品化によって効率的にプログラムを生産できるよう規定されたＰＬＣのための国際標準プログラミング言語である。（完）
【日本電機工業会ＰＬＣ技術専門委員会プログラミング・ツール分科会の「ＰＬＣアプリケーションの開発効率化指針」から転載。この連載はｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｅｍａ‐ｎｅｔ．ｏｒ．ｊｐ／からダウンロードできます】
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