安全プログラムの標準化PLCopen　技術仕様書　Safety Software

２．４．ＰＬＣｏｐｅｎファンクションブロックの説明

＜ＳＦ＿ＭｏｄｅＳｅｌｅｃｔｏｒ＞

ＳＦ＿ＭｏｄｅＳｅｌｅｃｔｏｒは、異なる安全関連オペレーションモードを区別する最大８つのポジションがあるモードセレクタスイッチを扱います。このＦＢは基本的に、１つのモードだけが事前に選択され、そのスイッチを監視します。

ポジションの信号が何らかの理由で確定的でないなら（例えば、２点以上のＳＡＦＥＢＯＯＬの入力ビットは、ＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＴｉｍｅよりも長い時間でＨＩＧＨになる場合）、出力はフェールセーフの状態値（モード選択なし）に設定されます。

制御ビットによっては、出力信号は、すぐにアクティブになるか、または、追加の最も早い入力によって確認されなければなりません。

注：ほとんどのアプリケーションは２つの安全関連のオペレーションモードを区別するだけです。機械が自動モードか、または機械が追加機能の安全性を必要とするモードかのいずれかです。

通常、このＦＢの後に更なるファンクションブロックが続きます。

＜ＳＦ＿ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐ＞

このファンクションブロックは、アプリケーションのための非常停止状態を扱い、再開禁止を確実にします。

非常停止ボタンが解除されるまでは機械は再開できません。リセット信号はユーザによって与えられます。

通常、このＦＢの出力は直接、アクチュエータに結合されないが、後に続く他のファンクションブロック、例えば、停止カテゴリ０、１、２に従って、機器停止を開始するためのファンクションブロックの出力がアクチュエータに結合されます。

＜ＳＦ＿ＳａｆｅＳｔｏｐ１＞

停止カテゴリ１に従って、この機能ブロックは、駆動方式の停止を開始し、監視します。

何らかの理由でドライブが要求された安全機能を確認しないなら（例えば監視時間の経過）、ＦＢの出力には故障状態の値が設定され、エラービットが立てられます。ドライブへの通信が中断されたか、またはドライブの内部エラーが発生したかにより、ドライブシステムが独立しフェールセーフの応答を実行すると想定できます。

問題が解決され、リセット信号が開始された後にＦＢを再開できます。

通常、このＦＢは処理入力レベルに直接リンクされません。

ほとんどの場合、このＦＢはＳＦ＿ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐ

ＦＢに続きます。

注：このＦＢは停止機能を実行しません。機能自体は、ドライブシステムの中でカプセル化される必要があります。停止を開始するか、または信号の応答を認識するかの信号は、隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを通して交換されます。

詳細に関しては、３．３安全なドライブの使用のための情報（隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを用いて）を参照することとします。

＜ＳＦ＿ＳａｆｅＳｔｏｐ２＞

このファンクションブロックは、停止カテゴリ２に従って、ドライブシステムの停止を開始し、監視します。

何らかの理由でドライブが要求された安全機能を確認しないなら（例えば監視時間の経過）、ＦＢの出力には故障状態の値が設定され、エラービットが立てられます。ドライブへの通信が中断されたか、またはドライブの内部エラーが発生したかにより、ドライブシステムが独立したフェールセーフの応答を実行すると想定できます。

問題が解決され、リセット信号が開始された後にＦＢを再開できます。

通常、このＦＢは処理の入力レベルに直接リンクされません。

ほとんどの場合、このＦＢはＳＦ＿ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐ

ＦＢに続きます。

注：このＦＢは停止機能を実行しません。機能自体は、ドライブシステムの中でカプセル化される必要があります。停止を開始するか、または信号の応答を認識するかの信号は、隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを通して交換されます。詳細に関しては、３．３安全なドライブの使用のための情報（隠蔽されたシステムレベルのインタフェースを用いて）を参照することとします。

＜ＳＦ＿ＥＳＰＥ＞

このファンクションブロックは、アプリケーションのために、ＥＳＰＥ（電気的検知保護設備、例えばライトカーテン）の出力信号スイッチング装置（ＯＳＳＤ）を扱い、再開禁止を確実にします。

機器は、ＥＳＰＥが侵入され、リセット信号がユーザによって与えられるまで、再開できません。

通常、このＦＢの出力は直接アクチュエータに結合されませんが、後に他のファンクションブロック、例えば停止カテゴリ０、１、２に従って、機器停止を開始するためのファンクションブロック、が続きます。