４ アプリケーション例
本書には、以下のアプリケーション例が用意されています。
４．１ 診断概念
４．２ 隠蔽されたインタフェースを持つ安全モーション
４．３ ミューティング
４．４ Ｉ／Ｏインタフェースを持つ安全モーション
４．５ 両手操作
（１）
例４．５は、ＳＦ＿ＴｗｏＨａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｙｐｅＩＩＩとともに使用することもできます。
４．２．診断概念
本例は、ＦＢのパラメータＡｃｔｉｖａｔｅとＲｅａｄｙの連結（恐らくハードウェアエラーの事前評価と一緒に）や機能安全アプリケーションにおけるエラーＩＤやメッセージのＨＭＩスクリーンへの受け渡しなど診断概念の使い方を示します。安全機能を明確に説明するためには、他の例で診断との関連は示されません。
安全機能性とは、非常停止またはライトカーテンへの侵入によって引き起こされるＩＥＣ
６０２０４―１の停止カテゴリ１にしたがって運転を停止することです。非常停止スイッチの二つのコネクタの同等な監視は、安全アプリケーションにおいて行われます。
本例において、入力評価についてはインテリジェント安全入力による方法と同等ＦＢによる方法の両方の可能性が示されます。
４．２．１
安全機能の機能的記述
この例は次の安全機能を使用します。
＊（ＳＦ＿ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐによる）非常停止の発行または（ＳＦ＿ＥＳＰＥによる）ライトカーテンの光量ビームへの侵入は停止カテゴリ１にしたがって運転を停止させます。
＊事前定義の時間内で電気駆動の停止が（ＳＦ＿ＳａｆｅＳｔｏｐ１により）観測されます。
＊機能アプリケーションに接続するＳ＿Ｓｔｏｐｐｅｄ変数によって、運転の安全状態が表示されます。
＊緊急スイッチにより停止が行われるならば（ＳＦ＿ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐによる）手動リセットが要求されます。
＊（ＳＦ＿ＳａｆｅＳｔｏｐ１による）監視時間設定値の超過が検出されるならば、再リセットをするために手動によるエラー確認応答が要求されます。
＊非常停止の２チャネルコネクタが監視されます。（ＳＦ＿ＥＱＵＩＶＡＬＥＮＴによる）ずれ時間がいったん計測されたら、両方の入力の状態が同じでない場合、エラーが検出されます。
＊本例における機能停止は機能アプリケーションから発行される安全停止と同じように行われます。この停止のための再起動インターロックは必要ありません。
４．２．２．安全アプリケーションのインタフェースの概略図
図１：非常停止のある例の概略図
注：シンボルは直接開路動作を表します（ＩＥＣ ６０９４７―５―１参照）。
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