安川電機は、自動車ボディのスポット溶接用途に特化したアーム構造の7軸スポット溶接ロボット「MOTOMAN―VS100」を、8月5日から販売開始する。価格はオープンで、年間2000台の販売を計画。新製品は、従来の6軸構造ロボットのLアーム(下アーム)の中間に、L軸(第2軸)・U軸(第3軸)と同一方向に動作する1軸(E軸)を追加することで、Lアームの長可変構造を実現。これにより、以前の6軸構造ロボットに比べてワークに対するUアームの姿勢がコントロールしやすくなり、自動車ボディのスポット溶接におけるツール姿勢動作範囲を拡大した。ワークに対して接近性が良くなり、省スペースレイアウトを実現できる。
また、7軸構造のため、上下方向のツール姿勢動作範囲が特に拡大しており、左右のロボットとの干渉を気にすることなく、より高密度なレイアウトが可能。同時に、ツール姿勢動作範囲が広がることで、レイアウト設計の手間を大幅に削減することにもつながる。
同社は各用途に特化した産業用ロボットを数多く開発しているが、今回自動車製造における自動車ボディ溶接工程の幅広いニーズに対応し製品化した。
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