安川電機 ACサーボシリーズに 用途最適仕様を追加

安川電機は、ＡＣサーボドライブΣ－７（シグマ・セブン）シリーズに、移載・アライメント用途に最適なＦＴ６２仕様を追加し、９月から納入を開始した。価格はオープン。ＦＴ６２仕様は、定点出力機能と回転座標系機能に対応している。

定点出力機能は、機械の可動部が基準位置を通過時に、サーボパックから信号を出力、画像処理が必要なシステムにおいて、カメラのシャッタートリガとして使用できる。

また、加工開始や搬送開始など、タイミング同期のための信号として使用することも可能。

高速なラインドライバによる定点出力３２点（出力端子数２）、フォトカプラによる定点出力３２点（出力端子数３）を個別に設定することができ、ラインドライバによる定点出力においてばらつき５マイクロ秒以下を実現して、高精度なタイミングを必要とする装置にも適用できる。

回転座標系機能（回転テーブル制用）は、システムに合った座標系でサーボパックを制御、監視することができ、移動方法も四つから任意に選べる。

さらに、定点出力機能との組み合わせにより、回転テーブルの所定の角度で１回転ごとに信号を出力するといった用途にも応用可能。