矢野経済研究所の調査によると、2015年度のAGV（無人搬送車）の市場規模（メーカー出荷金額ベース）は94億2700万円（前年度比22.3％増）と大きく伸長し16年度も102億5700万円と同8.8％増の見込みとなった。
成長要因としては、国内の景気回復に伴いAGVの需要が拡大したことにあり、特に15年度は一部のユーザでまとまって導入されたことが市場を押し上げている。16年度も拡大傾向にあるが、円高傾向も見られるなど不安材料もある。今後のAGV需要拡大のカギを握るのは、これまでAGV未導入の新規ユーザ開拓となる。主流を占めるFA向けから物流・倉庫向け、小売業向けの用途に新たな期待が集まるが、新規ユーザではこれまでAGVの使用経験が無いだけに、どのようにAGVを応用させるかの判断はできにくく、この点で技術者もいてAGVの応用を自社で検討できる製造業のユーザとは大きく異なる。安全対策は規格化されているが、新規需要開拓には用途に応じた、細やかな安全対策が求められている。
FA向け需要が徐々に伸び悩む中で、AGVメーカの新規需要開拓が少しずつ顕在化することで、新規需要が徐々に立ち上がり、19年度の国内AGV（無人搬送車）市場規模（メーカ出荷金額ベース）は112億9000万円になると予測する。新規需要を開拓するためには、AGVメーカからのユーザへの積極的な働きかけと採用現場に即したメリットのある提案が求められ、製造現場以外をターゲットとするAGVメーカの新規展開がカギを握ると考えられる。
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