安川電機は、ACサーボドライブでグローバルナンバーワンのシェアを有し、国内外で取り組みを強めている。回転、DD、リニアの3方式で対応している。回転形の注力機種の「Σ-7シリーズ」は、“装置性能”“使いやすさ”“環境性能”“安心”“サポート”“ラインアップ”“互換性”の七つの技術を極めた最新シリーズ。
速度応答周波数は3.1kHzと世界最高を実現するとともに、振動抑制機能などをさらに進化させており、好評を得ている調整レス機能がさらに使いやすくなり、安定性が約2倍に向上。ゲインの調整なしで発振せずに俊敏に動かせるとともに、装置内のサーボエネルギーを有効活用して、2軸アンプやDCバスの接続による複数軸間での回生エネルギーの活用などにより大幅な省エネ化も実現している。また、24ビット（1600万パルス）エンコーダを搭載したことで、分解能が従来機種比16倍に向上。
さらに、GaNパワー半導体を搭載したアンプ内蔵機種や、コントローラ内蔵機種、中空タイプ、バッテリレスエンコーダ搭載機種など、シリーズを拡充している。用途ごとに最適なサーボパック8機種をそろえている。
オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。
