安川電機、サーボパック追加 ガントリ駆動に最適 位置補正しトルク抑制

安川電機は、ACサーボドライブΣ-7（シグマ・セブン）シリーズの2軸一体サーボパックの新たなラインアップとして、ガントリ駆動に最適なFT70仕様を10月20日から発売した。価格はオープン。

新製品は3つの機能により、ガントリ駆動において最適なソリューションを提供。

「位置補正テーブル機能」は、ガントリ機構の2軸間において、部品の公差や組み立て精度に由来する機差が生じた場合、サーボパック内のテーブルに設定された補正量を基に位置を補正しながら駆動。機差により生じる無駄なトルクを抑える。テーブル数は最大128個まで設定できる。

「協調停止機能」は、正常時は軸ごとの制御を行いながら、互いにアラームが発生していないかを監視。一方の軸がアラームで停止した場合、もう一方の軸はアラーム発生軸の位置を目標位置とする位置制御を行うことで、2軸を協調停止する。

「軸間位置偏差過大検出機能」は、サーボパックの内部処理にて最短周期で軸間位置偏差を監視し、パラメータに設定されたしきい値を超えた場合にアラームまたはワーニングを検出。アームのねじれを未然に防止する。

主な用途は、ガントリ機構を採用している半導体製造装置、液晶製造装置、電子部品実装装置、電子部品製造装置、検査装置、計測機器、塗布装置、印刷機など。