オムロン株式会社（本社:京都市下京区、代表取締役社長 CEO:山田義仁）は、ACサーボシステム(*1)「1Sシリーズ」の「モーション安全モデル」を12月1日からグローバルで発売する。「1Sシリーズ」は、ラインナップを拡充したことで自動車、デジタル機器および食品、医薬品、化粧品などのさまざまな製造現場の安全性と生産性向上の両立に貢献する。
近年、製造業の現場では人手不足が深刻化する中、人と機械の協調はますます加速し、製造設備の生産性と安全性を共に向上させるニーズが高まっている。さらに、商品ライフサイクルの短命化にともない、製造設備の迅速な立ち上げが求められている。
一方、安全な設備を立ち上げるためには、設備設計に熟練した技術者と、安全設計とモーション設計用の複数のソフトウェアが必要なため、エンジニアリングの難易度が高いことが課題だった。また、新型コロナウイルスを始めとする感染症対策の一環として作業者のソーシャルディスタンスを確保するため、ACサーボシステムで構成されるロボットの導入が加速し、機械と作業者が協調して安全に作業することが一層求められている。
今回発売の「モーション安全モデル」は、ACサーボシステムによる機械動作を安全に行う機能を8種類搭載。全機能で最高安全認証レベル「PLe/SIL3(*2)」を達成したことで、「作業者」「機械」「製品」を守るとともに製造設備の生産性向上を実現。
例えば、製造設備が非常停止した場合でも、複数のモーターを同調させたまま減速停止し、停止状態を監視する事で、製品や機械の破損を回避するとともにスムーズな再起動を可能にする。さらに、オートメーションソフトウェア 「Sysmac Studio」と組み合わせることで、設計から立上げまでをひとつのソフトウェアで簡単にプログラミングできるため、安全を確保したうえでさらなる設備性能の向上と立ち上げの効率化を支援。また、人と機械が協調して働く製造現場でも、機械が作業者の接近に応じて、安全な速度で動き続けることや、安全な動作範囲で動き続けることで、作業者の安全性を確保するとともに生産効率の向上を実現する。
「モーション安全モデル」主な特長
1.生産性向上と安全性向上の両立
先進のモーション安全機能を実現。安全に動き続ける事で、メンテンナンスや段取り替えの効率を向上させるとともに、作業者の安全確保や非常停止時の製品・設備の破損を回避。
2.最高安全認証レベルを達成
8つのモーション安全機能を搭載。全ての安全機能において「ISO 13849-1」ならびに「IEC 61508」「IEC 62061」で規定される最高安全認証レベル「PLe/SIL3」を達成。製造設備の安全性向上に貢献。
3.標準と安全の統一プラットフォームにより高効率な設備立ち上げを実現
オートメーションソフトウェア 「Sysmac Studio」を用いることで、標準制御と安全制御を一連の流れで設計完了およびシミュレーションが可能。サーボシステムと安全システムの立ち上げ時間を約35%削減(*3)する。
4.自由度の高い設備設計を実現
サーボドライバーとサーボモーターを接続するケーブルに「One Cable Technology」を採用し、動力、エンコーダー、ブレーキの３本のケーブルを１本化。また、モーターのコネクターは任意方向への回転可能で、ケーブル引き出し方向の自由度を向上。設備のレイアウト変更やメンテナンス時のケーブル脱着を見据えた設備設計に対応する。
8種類のモーション安全機能を搭載
各モーション安全機能を、モーターの回転数と時間経過で表した動作イメージ
主な仕様
電源電圧 ： AC200V、400V入力タイプ
通信 ： EtherCAT通信
制御モード ： 位置制御、速度制御、トルク制御
セーフティー機能 ： STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SLP/SDI/SBC
モーター容量 ： 200W～3kW
定格回転数 ： 1,500r/min、3,000r/min
エンコーダー ： バッテリーレスABSエンコーダー
保護構造 ： IP67
(*1) サーボシステムとは、サーボドライバー、サーボモーターで構成される、機械や設備の動作を制御するシステムです。位置や速度、トルクの目標値に従い精密・高速な制御を行います
(*2) PL(パフォーマンスレベル)/ SIL(Safety integrity leve)は、「ISO 13849-1」ならびに「IEC 61508」、「IEC 62061」で定められた指標で、それぞれ「機械の安全性」、「安全度水準」を表すものです
(*3) 2020年11月時点同社調べ
出典：オムロン「最高安全認証レベルPLe/SIL3に対応したACサーボシステム『1Sシリーズ モーション安全モデル』を発売」
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