安川電機は、サーボモータのトップメーカーとして業界をリードしている。
２０２１年３月からはＡＣサーボモータ・コントローラの新シリーズとして「Σ‐Ⅹ（シグマ・テン）」の販売を開始した。
新シリーズは、モーション機能を強化し、速度応答周波数を従来シリーズ（Σ‐７）の３・１ｋ㎐から３・５ｋ㎐に高め、指令に対する追従性を向上させた。また、モータ最高回転速度も６０００min-１から７０００ｍｉｎ-１に上げて、タクトタイムの短縮を実現。
さらに、エンコーダ分解能も24ｂｉｔ（１６００万パルス／回転）から、26ｂｉｔ（６７００万パルス／回転）と、１回転あたり分可能が４倍となり、高精度化している。
搭載装置の性能を最大限引き出すサーボ調整機能も、最大１００倍の負荷（従来30倍）まで「調整レス」、剛性の低い装置向けの「アドバンスオートチューニング」、負荷変動の大きな装置向けの「ワンパラメータチューニング」などを用意。
そのほか、デジタルデータ活用やＤＸ化に向け、各種センサと接続して、モータの制御データと外部のセンサデータを時間同期させ、装置の変化や異常などを検出できる機能も搭載し、サーボモータがセンサの役割を果たす。センサネットワーク「Σ‐ＬＩＮＫ Ⅱ」により、エンコーダ信号線に各種センサやＩ／Ｏ機器のなどの機械側に設置される機器を接続可能。
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