ローレルバンクマシンは、8軸多関節ロボット「xLobomo(クロスロボモ)」を開発した。
従来の6軸ロボットは2つのアームが回転軸で固定接続されていたが、同製品は2つのアームの交点に回転軸があるxMotion(クロスモーション)構造を新たに開発し、従来の多関節ロボットの動作とスカラロボットの動作を融合した動きが可能となっている。また8軸ロボット制御技術を新たに開発し、冗長軸があっても軌道計算できるアルゴリズムを導入している。
ローレルバンクマシン、8軸多関節ロボット「xLobomo」開発
- 2022年11月10日
- FA業界・企業トピックス
- 2022年11月9日号, 8軸多関節ロボット, ローレルバンクマシン
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