安川電機は、熟練を要する微妙な力加減や複雑な人の動きを直接ロボットに教え込むこと（教示）ができる実演教示パッケージ「MOTOMAN-Craft（モートマンクラフト）」を発売した。
熟練作業は滑らかな力加減、巧な動きでなされていることから手技の数値化・プログラム化が困難でロボットへの教示や活用を難しくさせている。それに対し同パッケージは、人の動きをセンシングする専用教示デバイスを操作し、位置情報や力覚情報を取り込んで数値化し、プログラムを自動生成。研磨のようなワークの曲面形状に合わせた３次元的な軌道と力加減を短時間で簡単にプログラム化できる。
さらに、自動生成したプログラムと実際のロボットの先端にはじされたワーク位置とは微妙なズレが発生しても、ロボットが作業を繰り返すなかで学習して自動修正して力加減を調整してプログラムを最適化する。また人が作業開始前に行う位置調整などの事前動作はプログラムから削除し、スタート地点から最終的な作業開始位置・姿勢までを最短の経路で移動させて、すぐに作業を開始することができる。
研磨作業を主なアプリケーションとし、金属食器、包丁・ハサミ等の刃物、水回り等の金具部品の磨き、自動車部品、時計フレームなどの研磨やバリ取り等に最適。
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/related/MOTOMAN-Craft/index.html
オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。
