精密小型モーターのOKIマイクロ技研は、多指多関節ロボットハンド向け高トルク小型モーター「Thumbelina（サムベリーナ）」を発売した。
ロボットハンドの形状が人の手の多指多関節になる中、多くの関節を同時に高速で動かす高トルクなモーターが求められているが、従来の高トルクモーターは大型なためロボットハンド自体も大型化・重量化し、狭いスペースでの作業や繊細な作業が難しいことが課題となっていた。
それに対し同製品は、直径12mm×全長25.5mmの小型サイズながら、従来の同サイズ比2倍の高いトルク定数13×10-3N・m/Aを実現した超小型高トルクブラシレスDCモーター。コギングトルクも2.5×10-3N・m以下となり、回転時のトルクリップル（変動量）や振動・騒音を抑えている。小型・軽量で、狭いスペースでの作業や繊細な作業を行う多指多関節ロボットハンド向けに最適となっている。
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