ハーモニック・ドライブ・システムズは、高精度遊星減速機「ハーモニックプラネタリHPGシリーズ ヘリカルギヤタイプ」について、型番40となる「HPG-40R」を追加発売した。
同製品は、新機構を採用し、バックラッシが極めて小さく、低振動・静音。1500W以上のモータに対応し、これまで「HPG-50A」で対応していた中容量サーボ用を1サイズ小さいもので対応可能。全5型番による豊富なバリエーション展開で最適なスペックを選べるようになった。
https://www.hds.co.jp/products/news/newproduct/?itemid=337&dispmid=1175&TabModule1489=0