三菱電機、ギネス世界記録認定「パズルキューブを最速で解くロボット」世界最速0.305秒で完成 高速・高精度FA機器と制御技術の活用

三菱電機は、高速・高精度FA機器と制御技術を組み合わせたロボットで「パズルキューブを最速で解くロボット」のギネス世界記録に挑戦し、これまでの認定記録0.38秒を上回る世界最速の0.305秒を達成し、5月21日にギネス世界記録に認定された。
ギネス世界記録を実現したロボット「TOKUFASTbot(トクファストボット)」は、回転機構に小型・高出力で信号応答性の高いサーボモーターを使用し、90°回転0.009秒の動作と独自のAI技術を応用した色認識アルゴリズムによるロボット制御を行ない世界記録を達成。サーボモーターやシーケンサ、産業用PC、タッチパネル表示機器、カメラなどの同社製品と技術でロボット機構を構成し、機器間の高速な信号接続と制御を実現している。
ロボットがパズルを解く様子は同社Youtubeチャンネルで公開している。

https://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2024/0523.html
https://www.youtube.com/watch?v=59qgzzSD1tk

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