ハーモニック・ドライブ・システムズは、制御技術の革新でハーモニックドライブアクチュエータの性能を最大化するACサーボドライバ「HA-900Aシリーズ」を発売した。
位置/速度/トルク制御ができるI/O入出力タイプで、従来機種のHA-800Aと比べて位置決め整定時間を50%短縮。オートチューニング機能の向上によりサーボゲイン調整時間が短縮可能。コンパクト形状で省スペースに貢献 する。
https://www.hds.co.jp/products/news/newproduct/?itemid=426&dispmid=1175&TabModule1489=0
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