
オムロンは、プログラマブル多軸モーションコントローラ「CK3M / CK5Mシリーズ」について、サーボアンプ「CK3A-G305L / -G310L / -G320L」を発売した。
同製品は、コントローラからのダイレクトコントロールによる超低レイテンシーのサーボコントロールと、各種モータ、エンコーダに接続可能なフレキシビリティを兼ねそろえたサーボアンプ。CK3Mとの組み合わせで高精度・高分解能なリニアスケールやレーザ干渉計を利用し、ナノレベルの精度をもつステージ制御を実現。
PMACは、位置・速度・トルク・電流・電圧のドライバ機能を兼ね備え、さまざまな種類のアンプとインタフェースで接続できる。Power PMACには複数のサーボアルゴリズムを備え、ユーザはカスタムサーボアルゴリズムも動作でき、外部デバイスによる遅延なく、複数のモータを正確に同期できる。
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3851/feature.html