オムロンは、プログラマブル多軸モーションコントローラ「CK3M/CK5Mシリーズ」について、OPC UAサーバ機能とMQTT通信機能を標準搭載したCPUユニット「CK□M-CPU1□1」を発売した。
同製品は、制御周期25μs/5軸の超高速サーボサイクル演算で、高精度な指令演算と高精度な指令追従性を実現。マルチベンダのアクチュエータ・スケールに対応のインタフェースと制御モードにより、最適な機器構成が可能。高い開発自由度を持つPMACのアーキテクチャを内蔵し、自由度の高いソフトウェア構造で独自のアルゴリズムを簡単に組込み、実現が困難なアプリケーションも対応できる。
EtherCAT I/F、EtherNet/IP、OPC UAサーバ、MQTT通信機能を搭載。周辺機器を含めて1コントローラで制御しプログラミングや通信のセットアップが1ツールに統一でき、装置設計の工数を削減可能となっている。
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3725/feature.html
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