IDEC 安全自律走行ホイール・電動アシストホイール 多様なモビリティ・ソリューション開発を加速【AGV AMR特集】

IDECは、AGV/AMR等の自動搬送車両向けオールインワンホイールドライブ「Safety Wheel Drive」と、台車の電動アシストシステム用オールインワンホイールドライブ「Assist Wheel Drive」を展開している。
Safety Wheel Driveは、自律走行に必要な駆動制御と安全機能を備えたオールインワン構造のホイールで、AGV・AMRに取り付けるだけで簡単にAGV・AMRシステムの構築が可能。開発時間を約50%削減でき、コストも大幅に低減することが可能になる。ホイールには、人と同じエリアで運行する場合に、国際安全規格(ISO3691-4)で要求される「安全モーション監視機能」を搭載し、人と共存する環境でも安心して使用できる。
Assist Wheel Driveは、高い堅牢性と防水性の保護構造の高いホイールの筐体内に、モーター、モータードライバー、ギア、バッテリー、制御基板を全てオールインワンで搭載し、既存の台車に取り付けることで簡単に電動アシスト化できる。重量搬送の負担を軽減し、働く人々のウェルビーイング向上に貢献する。
ハンドルとホイールをワイヤレスで通信することで配線が不要な「ワイヤレスタイプ」と、シンプルな配線で構成できる「省配線タイプ」があり、産業、医療、食品、屋外といった用途に応じた製品をラインアップしている。

https://jp.idec.com/idec-jp/ja/JPY

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